米国Freefly Systems社・産業用大型ドローン『ALTA X』用 オプション新製品「Freefly RTK GPS kit」日本国内販売開始
最新のu-blox社製GNSSレシーバー「ZED-F9P」を搭載した センチメートルレベルの高精度RTKシステム
Freefly Systems Inc.(米国シアトル)が2019年9月10日にリリースした産業用大型ドローン『ALTA X』用のオプション新製品として「Freefly RTK GPS kit」を、株式会社イデオモータロボティクス(所在地：東京都府中市／代表：井出 大介)は、2020年3月3日から日本国内販売を開始します。
今回発表いたしますALTA X用Freefly RTK GPS kitは、最新のu-blox社製GNSSレシーバー「ZED-F9P」を搭載したセンチメートルレベルの高精度RTKシステムです。このシステムを使用することで水平および垂直方向の精度が大幅に向上いたします。また前進飛行時の気圧高度変化による影響による垂下などアーチエフェクトを無効にすることが可能です。
Freefly RTK GPSは、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouから「L1／L2／L5」の信号をマルチバンドで受信可能としました。
L5の信号は、山や建物に電波が反射することで発生するマルチパスの影響により誤差に対する耐性がきわめて高く、都市部などで誤差を抑えることが可能となります。
また、マルチバンド対応によって電離層による誤差が低く抑えられ、L1のみを受信する標準のGPSに比べて常に25-30程度の衛星を捕捉し精度測位の安定性が向上するとともに、収束時間を大幅に短縮できるようになりました。
ALTA X用Freefly RTK GPSは、ALTA Xをドロップインアップグレード可能な設計がされています。QGrand Controlアプリケーションを実行する地上のPCへ地上用アンテナユニットをUSB接続してご利用いただけます。
Freefly RTK GPS kitの概要
u-blox ZED-F9P GPS レシーバー
クイックホットリスタートバックアップパワー
EMI耐性を改善するためのシールド機構
IST8310 電子コンパス
セーフティ スイッチ＆LED
RGB LED インジケーター
NCP5623CMUTBG I2C Driver
BMP388 Baro on I2C bus
ヘリカル高感度アンテナ(Maxtena M7HCT)
STM32 MCU for future CAN-based communication
USBを使用してファームウェアの更新が可能
コネクティビティ
USB-C
SMA(20mA max)
4-pin CAN Bus(dronecode compliant)
8-pin UART/I2C
電源要件
USB(5V)
CAN(4.7 to 25.2V)
UART(4.7 to 25.2V)
消費電力
