マクニカ、過酷な環境下でも安定した自動運転車両の姿勢情報などを取得できる Movella社のIMUセンサー「Xsens MTi Products」の取り扱いを開始

株式会社マクニカ（本社：神奈川県横浜市、代表取締役社長：原 一将、以下マクニカ）は、Movella Holdings Inc.（本社：米国ネバダ州ヘンダーソン、CEO：Eric Salzman、以下Movella（モベラ）社）の過酷な環境下でも安定した自動運転車両の姿勢情報などを取得できるIMUセンサー＊1「Xsens MTi Products」の取り扱いを開始したことを本日発表いたします。

自動運転の急速な普及にともない、さまざまな場所で実証実験が進められています。自動運転は、舗装された公道での運用に加え、粉塵の舞う鉱山採掘現場や建設工事現場、工場などの過酷な環境下で稼働する自動運転車両も増加しています。建設現場や工場内などのプライベートエリアは、公道と比べて規制や制約が少なく、自動運転の実装が進めやすいといった利点がある一方、過酷な条件下での動作を求められるケースが多いため、そのような環境下でも稼働する高信頼性と高堅牢性のセンサーユニットの導入が必須となります。

この度取り扱いを開始するMovella社製「Xsens MTi Products」は、最大IP68準拠の防塵防滴性能を確保しており、悪天候や粉塵の舞うような過酷な環境下でも高い堅牢性によって安定した運用を実現します。また、GNSS（衛星測位システム）と組み合わせたモジュールでは、高精度に3D位置を推定できます。さらに、モジュール化されているため、購入後すぐに車両等に取り付けられるなど、容易な導入が可能です。

「Xsens MTi Products」は、高い精度と信頼性から、自動車の先進運転支援システム（ADAS）やロボットの精密制御、ドローン、モーション解析、VR/ARなど、さまざまな分野で活用することができます。近年では、航空、海洋、工場など多岐にわたるシーンで、自律移動型ロボット用の位置情報を取得できるセンサーとして活躍が期待されています。

このように、車両の姿勢や動き、位置などを正確に認識するための自動運転運用には欠かせないIMUセンサーは、マクニカで取り扱っている製品やテクノロジーとの親和性が高いといった特長もあります。ひとつは、SLAM＊2と組み合わせることで、動きのブレやノイズを最小限に抑えた、より精度、信頼性の高いSLAMソリューションを構築できます。もうひとつは、LiDAR製品です。SLAMやPerception用途でモビリティ（移動物体）に取り付けるには、どのような姿勢で得られた点情報かを正確に把握することが精度向上に大きな影響があり、用途ごとに必要なスペックをもったIMUセンサーが不可欠です。マクニカでは各種LiDAR及び用途に応じて、最適な製品を提案することが可能です。

マクニカは、モビリティの自動運転や遠隔制御の開発・支援を行っています。LiDARやカメラなどのセンサー、NVIDIAなどの高性能チップを内蔵したエッジコンピュータ、自動運転実現のためのAIのアルゴリズムなどを総合的に組み合わせて、製品の選定から導入、メンテナンスまで一貫したサービスを提供しています。この度の「Xsens MTi Products」を加えることで、建設/農業機械、AGV/AMR、フォークリフト等の自動運転開発に対して、さらなる最適なソリューションを提供できるようになりました。今後も、技術面と運用面をトータルで支援することで、お客様の開発期間の短縮や、開発リソース不足の解消に貢献していきます。

＊1：慣性計測ユニット（IMU：Inertial Measurement Unit）センサー
運動を司る3軸の角度（または速度角）と加速度を検出する装置。

＊2：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）
自己位置推定とマッピングを同時に行う技術。

【製品の詳細はこちら】
https://www.macnica.co.jp/business/maas/products/145462/

【製品に関するお問い合せ先】
株式会社マクニカ　スマートシティ&モビリティ事業部
MAIL ：auto-solution@macnica.co.jp

※本文中に記載の社名及び製品名は、株式会社マクニカおよび各社の商標または登録商標です。
※ニュースリリースに掲載されている情報（製品価格、仕様等を含む）は、発表日現在の情報です。その後予告なしに変更されることがありますので、あらかじめご承知ください。

Movella社は、2000年に設立され、180以上の特許を所有している、3D・モーション・トラッキング・テクノロジーのイノベーターです。モーション追跡ソリューションの世界的なパイオニアとして、産業における複雑な環境でのナビゲーションや制御、検出技術のためのシステムを提供しています。Movella社は、自動運転車両やドローン、屋内および水中のロボット工学に至るまで、お客様の様々なジャンルの課題解決に取り組み、新しいソリューションを開発するために必要なエコシステムを構築し提供しています。「Xsens MTi Products」は、測量および地図アプリケーションの効率化と精度向上を実現できる高い信頼性とパフォーマンスを有しています。

マクニカは、半導体、サイバーセキュリティをコアとして、最新のテクノロジーをトータルに取り扱う、サービス・ソリューションカンパニーです。世界26か国/地域92拠点で事業を展開、50年以上の歴史の中で培った技術力とグローバルネットワークを活かし、AIやIoT、自動運転など最先端技術の発掘・提案・実装を手掛けています。
マクニカについて：www.macnica.co.jp