二足歩行ロボットの世界市場（2026年～2032年）、市場規模（事前プログラム型ロボット、ビジョン誘導型ロボット、自律計画型ロボット、強化学習型ロボット）・分析レポートを発表

株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「二足歩行ロボットの世界市場（2026年～2032年）、英文タイトル：Global Bipedal Walking Robots Market 2026-2032」調査資料を発表しました。本資料には、二足歩行ロボットの世界市場規模、市場動向、セグメント別予測（事前プログラム型ロボット、ビジョン誘導型ロボット、自律計画型ロボット、強化学習型ロボット）、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■ 主な掲載内容

世界の二足歩行ロボット市場規模は、2025年の13億7700万米ドルから2032年には64億4700万米ドルに拡大すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）24.8%で成長すると見込まれています。
2025年、世界の二足歩行ロボットの生産台数は約3万2,000台に達し、年間生産能力は約5万8,000台でした。平均価格は1台あたり約4万4,000米ドルで、粗利益率は32%前後でした。 二足歩行ロボットは、2本の関節式脚を用いて移動するように設計されたヒューマノイドまたは脚型ロボットシステムであり、動的バランス制御、リアルタイム知覚、および協調的な関節駆動を通じて人間の歩行を再現する。 これらは、高度な運動学、慣性計測装置（IMU）、力・トルクフィードバック、およびゼロモーメントポイント（ZMP）制御、モデル予測制御（MPC）、強化学習に基づく移動制御などの制御アルゴリズムに依存し、安定した歩行、旋回、階段昇降、不整地走行を実現する。 サプライチェーンの上流には、サーボモーター、ハーモニック減速機、アクチュエータ、トルクセンサー、IMU、LiDAR/カメラ、AIエッジプロセッサ、バッテリー、構造材料（アルミニウム合金、炭素繊維）などの精密部品が含まれます。中流では、ロボットOEMメーカーが、機械構造、組み込み制御システム、AIソフトウェアスタック、電力管理モジュールを統合し、完全な二足歩行プラットフォームを構築します。 下流には、産業オートメーション、研究機関、防衛、物流、医療支援、商用サービスロボット分野にわたるシステムインテグレーター、アプリケーション開発者、エンドユーザーが含まれ、ソフトウェアアップデート、メンテナンスサービス、アフターマーケット部品のエコシステムによって支えられています。
米国の二足歩行ロボット市場は、2025年のXX百万米ドルから2032年にはXX百万米ドルへと拡大し、2026年から2032年までのCAGRはXX％になると推定されています。
中国の二足歩行ロボット市場は、2025年のX百万米ドルから2032年にはX百万米ドルへと拡大し、2026年から2032年までのCAGRはX％になると予測されています。
欧州の二足歩行ロボット市場は、2025年のXX百万米ドルから2032年にはXX百万米ドルへと拡大し、2026年から2032年までのCAGRはXX％になると推定されています。
世界の主要な二足歩行ロボット企業には、オプティマス、ボストン・ダイナミクス、アジリティ・ロボティクス、フィギュアAI、1Xテクノロジーズなどが含まれます。 売上高ベースでは、2025年に世界の上位2社が市場シェアの約％を占めました。
「二足歩行ロボット産業予測」では、過去の販売実績を検証し、2025年の世界全体の二足歩行ロボット販売額を分析するとともに、2026年から2032年までの予測販売額について、地域および市場セクター別の包括的な分析を提供しています。 本レポートでは、二足歩行ロボットの売上高を地域、市場セクター、サブセクター別に分類し、世界の二足歩行ロボット産業について、単位：百万米ドルで詳細な分析を提供しています。
本インサイトレポートは、世界の二足歩行ロボット市場の全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業動向、売上高、市場シェア、最新の開発動向、M&A活動に関連する主要なトレンドを明らかにします。 また、本レポートでは、二足歩行ロボットのポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場での位置づけ、および地理的展開に焦点を当て、主要グローバル企業の戦略を分析し、加速する世界の二足歩行ロボット市場における各企業の独自の立場をより深く理解できるようにしています。
本インサイトレポートは、二足歩行ロボットの世界的な見通しを形作る主要な市場動向、推進要因、および影響要因を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別に予測を細分化することで、新たな機会の領域を浮き彫りにします。数百件に及ぶボトムアップ型の定性的・定量的市場データに基づく透明性の高い方法論により、本調査の予測は、世界の二足歩行ロボット市場の現状と将来の軌跡について、極めて精緻な見解を提供します。
本レポートでは、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域および国別に、二足歩行ロボット市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会を提示しています。

タイプ別セグメンテーション：
事前プログラム型ロボット
視覚誘導型ロボット
自律計画型ロボット
強化学習型ロボット

ロボットサイズ別セグメンテーション：
小型（1 m以下）
中型（1～1.7 m）
大型（1.7 m超）

用途別セグメンテーション：
産業オートメーション
物流・倉庫
医療
ホスピタリティ
建設
防衛・セキュリティ
その他

本レポートでは、地域別にも市場を分類しています：
南北アメリカ
米国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋地域（APAC）
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国

以下に紹介する企業は、主要な専門家からの情報および各社の事業範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を分析した上で選定されています。
Optimus
Boston Dynamics
Agility Robotics
Figure AI
1X Technologies
Unitree Robotics
Agibot
Apptronik
EngineAI
Engineered Arts
Kepler Robotics
Robot Era
Sanctuary AI
UBTech Robotics
PAL Robotics
Booster Robotics
Noetix Robotics
AgiRobot

本レポートで取り上げる主な質問
世界の二足歩行ロボット市場の10年先の見通しは？
世界全体および地域別に、二足歩行ロボット市場の成長を牽引している要因は何か？
市場および地域別に、最も急速な成長が見込まれる技術はどれか？
二足歩行ロボット市場の機会は、エンド市場の規模によってどのように異なるか？
二足歩行ロボットは、タイプ別、用途別にどのように分類されるか？

■ 各チャプターの構成

第1章「レポートの範囲」には、市場の概要、調査の対象期間（考慮された年）、調査の目的、市場調査の手法、調査プロセスとデータソース、関連する経済指標、使用された通貨、および市場推定における留意点などの情報が記載されています。

第2章「エグゼクティブサマリー」には、世界の二足歩行ロボット市場の概況が収録されています。具体的には、2021年から2032年までの世界の二足歩行ロボット年間販売台数、2021年、2025年、2032年における地理的地域別および国/地域別の現状と将来分析が含まれています。さらに、二足歩行ロボットの種類別（事前プログラム型、ビジョン誘導型、自律計画型、強化学習型ロボット）のセグメント分析が示されており、2021年から2026年までのタイプ別販売台数、市場シェア、収益、販売価格が詳細に述べられています。ロボットのサイズ別（小規模、中規模、大規模）のセグメント分析、および用途別（産業オートメーション、ロジスティクス・倉庫、ヘルスケア、ホスピタリティ、建設、防衛・セキュリティ、その他）のセグメント分析も同様に、2021年から2026年までの販売台数、市場シェア、収益、販売価格が提供されています。

第3章「企業別グローバル分析」には、世界市場における主要企業の詳細な分析が示されています。これには、2021年から2026年までの企業別年間販売台数と市場シェア、企業別年間収益と市場シェア、および企業別販売価格が含まれています。また、主要メーカーの二足歩行ロボット生産地域分布、販売地域、提供される製品の種類についても記載されています。市場集中度分析では、競争環境分析に加え、2024年から2026年までの上位3社、5社、10社の集中度（CR3、CR5、CR10）が分析されています。さらに、新製品の動向や潜在的な新規参入者、市場におけるM&A活動と戦略についても触れられています。

第4章「地理的地域別二足歩行ロボット世界歴史レビュー」には、2021年から2026年までの地理的地域別および国/地域別の世界市場規模の歴史的データが記載されています。具体的には、地域別の年間販売台数と年間収益、国/地域別の年間販売台数と年間収益が含まれています。さらに、アメリカ、APAC、ヨーロッパ、中東・アフリカ各地域の二足歩行ロボット販売成長率が示されています。

第5章「アメリカ」には、2021年から2026年までのアメリカにおける二足歩行ロボットの国別販売台数と収益、タイプ別販売台数、および用途別販売台数が詳細に分析されています。この章では、アメリカ合衆国、カナダ、メキシコ、ブラジルといった主要国の市場動向が個別に扱われています。

第6章「APAC」には、2021年から2026年までのAPAC（アジア太平洋）地域における二足歩行ロボットの地域別販売台数と収益、タイプ別販売台数、および用途別販売台数が詳細に分析されています。この章では、中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア、中国台湾といった主要国/地域の市場動向が個別に扱われています。

第7章「ヨーロッパ」には、2021年から2026年までのヨーロッパにおける二足歩行ロボットの国別販売台数と収益、タイプ別販売台数、および用途別販売台数が詳細に分析されています。この章では、ドイツ、フランス、イギリス、イタリア、ロシアといった主要国の市場動向が個別に扱われています。

第8章「中東・アフリカ」には、2021年から2026年までの中東・アフリカ地域における二足歩行ロボットの国別販売台数と収益、タイプ別販売台数、および用途別販売台数が詳細に分析されています。この章では、エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国といった主要国/地域の市場動向が個別に扱われています。

第9章「市場の推進要因、課題、トレンド」には、二足歩行ロボット市場を牽引する要因と成長機会、市場が直面する課題とリスク、および業界の主要なトレンドが分析されています。

第10章「製造コスト構造分析」には、二足歩行ロボットの製造に関連するコスト構造が詳細に分析されています。具体的には、原材料とサプライヤーに関する情報、二足歩行ロボットの製造コスト構造分析、製造プロセス分析、および産業チェーン構造が記載されています。

第11章「マーケティング、販売業者、顧客」には、二足歩行ロボットの販売チャネル（直接チャネル、間接チャネル）、主要な販売業者、および顧客セグメントに関する情報が含まれています。

第12章「地理的地域別二足歩行ロボット世界予測レビュー」には、2027年から2032年までの二足歩行ロボットの世界市場規模の予測が記載されています。これには、地域別（アメリカ、APAC、ヨーロッパ、中東・アフリカ）の予測販売台数と年間収益予測、タイプ別予測、および用途別予測が含まれています。

第13章「主要企業分析」には、Optimus、Boston Dynamics、Agility Robotics、Figure AI、1X Technologies、Unitree Robotics、Agibot、Apptronik、EngineAI、Engineered Arts、Kepler Robotics、Robot Era、Sanctuary AI、UBTech Robotics、PAL Robotics、Booster Robotics、Noetix Robotics、AgiRobotといった主要企業の詳細なプロファイルが提供されています。各企業のプロファイルには、企業情報、二足歩行ロボットの製品ポートフォリオと仕様、2021年から2026年までの二足歩行ロボットの販売台数、収益、価格、粗利益、主要事業の概要、および最新の動向が収録されています。

第14章「調査結果と結論」には、レポート全体の調査結果の要約と最終的な結論が示されています。

■ 二足歩行ロボットについて

二足歩行ロボットとは、人間のように二本の脚で歩行することができるロボットのことを指します。これらのロボットは、自律的に移動する能力を持ち、様々な地形や環境に適応することができます。二足歩行ロボットは、1960年代から研究が始まり、現在では多様な機能やデザインが開発されています。

二足歩行ロボットにはさまざまな種類があります。一つは、ヒューマノイドロボットです。ヒューマノイドロボットは、人間の形状や動作に似せて設計されたロボットで、特に人間と同じように複雑な動作を行う能力が求められます。これらのロボットは、人間とのインタラクションを重視し、家庭や教育、医療などの分野で活用されることが多いです。

次に、ロボティックアームや移動補助ロボットも二足歩行技術を利用しています。これらは特に特定の目的に特化しており、例えば、高齢者や身体障害者の歩行をサポートするロボットが存在します。これらのロボットは、日常生活の質を向上させる役割を果たしています。

二足歩行ロボットの用途は多岐にわたります。研究開発の分野では、運動制御や人工知能のアルゴリズムの実験に利用されることがあります。また、軍事や救助活動においても、複雑な地形を移動できる二足歩行ロボットは非常に有用です。例えば、災害現場における捜索救助活動や、危険なエリアへの侵入が必要なミッションなどで活躍します。

さらに、二足歩行ロボットはエンターテイメント分野でも注目されています。例えば、ロボットダンス大会やスポーツイベントなどでパフォーマンスを行う機会があります。このように、ロボット技術の進展に伴い、さまざまな分野での利活用が進んでいます。

二足歩行ロボットの開発には、多くの関連技術が必要です。まず、センサー技術が重要です。歩行中のバランスを維持するために、加速度センサーやジャイロスコープがよく使用されます。これらのセンサーは、ロボットが傾いているかどうかを測定し、即座に調整を行うための情報を提供します。

次に、制御アルゴリズムも重要な要素です。二足歩行ロボットは、正確なタイミングで脚を動かす必要があります。このため、PID制御やフィードフォワード制御、強化学習などの技術が利用されています。これにより、ロボットはスムーズで自然な歩行を実現できるようになります。

また、駆動システムも欠かせません。多くの二足歩行ロボットは、モーターやサーボを使って脚を動かします。これらの駆動システムは、ロボットの動作速度や力を制御し、適切な動作を可能にします。

近年、人工知能の進展によって、二足歩行ロボットの能力も向上しています。AIを活用することで、ロボットは周囲の環境を認識し、学習しながら適応することが可能になりました。これにより、例えば、複雑な地形を認識し、自らの歩行パターンを調整する能力が向上しています。

二足歩行ロボットは、今後ますます進化していくと期待されています。技術の発展により、より自然で柔軟な動きが可能になり、さまざまな実用的な用途にも対応できます。特に、医療や介護、教育、さらにはエンターテイメントの分野では、新たな可能性が広がっています。これにより、将来的にはより多くの人々の生活を支える存在になることが期待されています。

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・レポートの形態：英文PDF（Eメールによる納品）
・日本語タイトル：二足歩行ロボットの世界市場2026年～2032年
・英語タイトル：Global Bipedal Walking Robots Market 2026-2032

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