ロボット用ソフトグリッパーの世界市場（2026年～2032年）、市場規模（油圧駆動、電動駆動、空圧駆動）・分析レポートを発表

株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「ロボット用ソフトグリッパーの世界市場（2026年～2032年）、英文タイトル：Global Soft Grippers for Robots Market 2026-2032」調査資料を発表しました。本資料には、ロボット用ソフトグリッパーの世界市場規模、市場動向、セグメント別予測（油圧駆動、電動駆動、空圧駆動）、関連企業の情報などが盛り込まれています。

■ 主な掲載内容

世界のロボット用ソフトグリッパー市場規模は、2025年の12億6,400万米ドルから2032年には21億3,000万米ドルに拡大すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）7.9%で成長すると見込まれています。
2024年、世界のAI搭載フォトグラファーズグラスの生産台数は約403万台に達し、世界平均市場価格は1台あたり約300米ドルでした。ソフトグリッパーは、柔軟な素材と順応性のある構造で作られたロボットのエンドエフェクタであり、空気圧、油圧、ソフトアクチュエータ、またはスマートマテリアルによって駆動され、物体の適応的な把持や包み込みを実現します。 剛性グリッパーとは異なり、ソフトグリッパーは、正確な位置決めや複雑な制御を必要とせずに、不規則な形状の物、繊細な物、変形しやすい物を安全に扱うことができ、損傷リスクと導入コストを大幅に低減します。その主な利点には、高いコンプライアンス、安全な相互作用、形状適応性、環境耐性が含まれ、食品取り扱い、電子機器組立、医療機器、半導体製造、倉庫管理、生鮮食品の選別、実験室自動化における自動化に不可欠です。 ソフトグリッパーは、ロボット工学を非構造化かつ繊細な取り扱い環境へと拡大させる中核的な基盤技術である。
上流工程の入力要素には、シリコーンおよびエラストマー材料（TPU、TPE、LIM）、空気圧アクチュエータ、圧力センサー、マイクロバルブ、ソレノイドバルブ、プラスチック／金属製カップリング、ソフトアクチュエータ用チャンバー（例：PneuNet）、コントローラ、電源システム、および空気処理コンポーネントが含まれる。 サプライヤーは主に、ポリマー製造、空気圧、センシング技術、精密加工産業から構成されています。中流企業は、グリッパーの形状設計、空気圧システムの統合、駆動モデルおよび力制御アルゴリズムの開発、ソフト金型の製造、耐久性試験を実施し、ロボットOEMやシステムインテグレーターに供給しています。 下流の応用分野は、食品加工、生鮮食品の選別、Eコマース物流、3C電子機器の組立、医薬品包装、医療検査室、農業収穫、サービスロボット、およびフレキシブルな製造環境に及び、これらは自動化のニーズと、安全で適応性の高いハンドリングに対する需要の高まりによって牽引されています。AI搭載フォトグラファー用メガネの単一ラインにおける年間生産能力は約8万台で、粗利益率は約30%～50%です。
食品加工、医薬品物流、生鮮食品EC、3C電子機器、フレキシブル製造における自動化の加速に伴い、ロボットが非構造化かつ繊細なハンドリング環境下で動作することを可能にするため、ソフトロボットグリッパーが不可欠になりつつあります。従来の剛性グリッパーは、壊れやすい、変形しやすい、または不規則な形状の物体への対応に苦労しますが、ソフトグリッパーは破損率を大幅に低減し、導入を簡素化するため、食品の選別、包装、電子機器の組立において急速に普及しています。 AIビジョンとコンプライアントな把持機能の統合により、認識および把持性能が向上し、複雑なシナリオにおける大規模なロボット導入が支援されます。労働力不足、食品安全基準の強化、スマートファクトリーへの推進が、世界的な需要をさらに後押ししています。高性能エラストマー、スマートソフトアクチュエータ、デジタルツインシミュレーションの進歩により、製品の信頼性が向上し、用途が拡大すると予想され、ソフトグリッパー業界には強力な長期的な成長の可能性が秘められています。
「ロボット用ソフトグリッパー市場予測」では、過去の売上実績を検証し、2025年の世界のロボット用ソフトグリッパー総売上高を分析するとともに、2026年から2032年までの予測売上高について、地域および市場セクター別の包括的な分析を提供します。 本レポートでは、ロボット用ソフトグリッパーの売上を地域、市場セクター、サブセクター別に分類し、世界のロボット用ソフトグリッパー産業について、単位：百万米ドルで詳細な分析を提供しています。
本インサイトレポートは、世界のロボット用ソフトグリッパー市場の全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業動向、収益、市場シェア、最新の開発動向、M&A活動に関連する主要なトレンドを明らかにします。 また本レポートでは、ロボット用ソフトグリッパーのポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場での位置づけ、および地理的展開に焦点を当て、主要グローバル企業の戦略を分析し、加速する世界的なロボット用ソフトグリッパー市場における各企業の独自の立場をより深く理解できるようにしています。
本インサイトレポートは、ロボット用ソフトグリッパーの世界的な見通しを形作る主要な市場動向、推進要因、および影響要因を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別に予測を細分化することで、新たな機会の領域を浮き彫りにします。数百件に及ぶボトムアップ型の定性的・定量的市場データに基づく透明性の高い方法論を用いることで、本調査の予測は、ロボット用ソフトグリッパーの世界市場における現状と将来の軌跡について、極めて精緻な見解を提供します。
本レポートでは、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域および国別に、ロボット用ソフトグリッパー市場の包括的な概要、市場シェア、成長機会を提示しています。

タイプ別セグメンテーション：
油圧駆動
電動駆動
空圧駆動

構造設計別セグメンテーション：
2本指
3本指
4本指
その他

素材別セグメンテーション：
シリコーン
TPE
TPU
その他

用途別セグメンテーション：
食品加工
3Cエレクトロニクス
医療機器
半導体
倉庫・物流
その他

本レポートでは、地域別にも市場を分類しています：
南北アメリカ
米国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋地域（APAC）
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国

以下に紹介する企業は、主要な専門家からの情報および各社の事業範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を分析した上で選定されています。
Soft Robtics
Festo
Piab
SoftGripping
NITTA
OnRobot
Applied Robotics
Schmalz
Ubiros
Dorna Robotics
KUKA AG
SMC
Soft Robot Tech
Rochu
Elephant Robotics
RobotAnno
DH Robotics
RobustMotion

本レポートで取り上げる主な質問
世界のロボット用ソフトグリッパー市場の10年先の見通しは？
世界全体および地域別に、ロボット用ソフトグリッパー市場の成長を牽引している要因は何か？
市場および地域別に、最も急速な成長が見込まれる技術はどれか？
エンド市場の規模によって、ロボット用ソフトグリッパー市場の機会はどのように異なるか？
ロボット用ソフトグリッパーは、タイプ別、用途別にどのように分類されるか？

■ 各チャプターの構成

第1章「レポートの範囲」には、市場の紹介、調査対象期間、調査目的、市場調査方法論、調査プロセスとデータソース、経済指標、考慮される通貨、および市場推定に関する注意点など、本レポートの基礎情報と調査の背景が詳細に記載されています。

第2章「エグゼクティブサマリー」には、ロボット用ソフトグリッパーの世界市場概観が収録されており、2021年から2032年までの年間販売額の推移、2021年、2025年、2032年における地域別および国/地域別の市場の現状と将来分析が含まれています。さらに、駆動方式（油圧駆動、電動駆動、空圧駆動）、構造設計（2本指、3本指、4本指、その他）、素材（シリコーン、TPE、TPU、その他）、および用途（食品加工、3Cエレクトロニクス、医療機器、半導体、倉庫・物流、その他）といった主要セグメントごとのロボット用ソフトグリッパーの販売量、収益、販売価格、およびそれぞれの市場シェア（2021年から2026年）に関する詳細な要約が示されています。

第3章「企業別グローバル分析」には、主要企業ごとのロボット用ソフトグリッパーの年間販売額、販売市場シェア、年間収益、収益市場シェア、および販売価格（2021年から2026年）の詳細な分析が示されています。また、主要メーカーの生産地域分布、販売地域、提供製品タイプ、市場集中度分析（競争環境、CR3、CR5、CR10）、新製品と潜在的参入企業、および市場におけるM&A活動と戦略に関する情報も含まれています。

第4章「地域別ロボット用ソフトグリッパーの世界歴史レビュー」には、2021年から2026年までの期間における地域別および国/地域別のロボット用ソフトグリッパーの歴史的な市場規模（年間販売額と年間収益）が詳細に分析されています。加えて、アメリカ大陸、アジア太平洋地域、ヨーロッパ、および中東・アフリカ地域におけるロボット用ソフトグリッパーの販売成長率に関する歴史的データが提示されています。

第5章「アメリカ大陸」には、アメリカ大陸におけるロボット用ソフトグリッパー市場の国別（米国、カナダ、メキシコ、ブラジルを含む）、タイプ別、および用途別の販売データと収益が2021年から2026年までの期間で詳しく分析されています。

第6章「アジア太平洋」には、アジア太平洋地域におけるロボット用ソフトグリッパー市場の地域別（中国、日本、韓国、東南アジア、インド、オーストラリア、中国台湾を含む）、タイプ別、および用途別の販売データと収益が2021年から2026年までの期間で詳しく分析されています。

第7章「ヨーロッパ」には、ヨーロッパにおけるロボット用ソフトグリッパー市場の国別（ドイツ、フランス、英国、イタリア、ロシアを含む）、タイプ別、および用途別の販売データと収益が2021年から2026年までの期間で詳しく分析されています。

第8章「中東・アフリカ」には、中東・アフリカ地域におけるロボット用ソフトグリッパー市場の国別（エジプト、南アフリカ、イスラエル、トルコ、GCC諸国を含む）、タイプ別、および用途別の販売データと収益が2021年から2026年までの期間で詳しく分析されています。

第9章「市場の推進要因、課題、トレンド」には、ロボット用ソフトグリッパー市場の成長を促進する主要な推進要因と成長機会、市場参加者が直面する潜在的な課題とリスク、および現在の業界トレンドに関する包括的な分析が提供されています。

第10章「製造コスト構造分析」には、ロボット用ソフトグリッパーの製造にかかるコスト構造、主要な原材料とそのサプライヤー、詳細な製造プロセス、および産業チェーン全体の構造に関する分析が示されています。

第11章「マーケティング、流通業者、顧客」には、ロボット用ソフトグリッパーの販売チャネル（直接販売と間接販売）、主要な流通業者、およびターゲットとなる顧客層に関する情報が提供されています。

第12章「地域別ロボット用ソフトグリッパーの世界予測レビュー」には、2027年から2032年までのロボット用ソフトグリッパー市場の将来予測が、地域別、国別（アメリカ大陸、アジア太平洋、ヨーロッパ、中東・アフリカ）、タイプ別、および用途別に詳細に示されており、市場の将来的な成長見込みが分析されています。

第13章「主要プレーヤー分析」には、Soft Robotics、Festo、Piab、SoftGripping、NITTA、OnRobot、Applied Robotics、Schmalz、Ubiros、Dorna Robotics、KUKA AG、SMC、Soft Robot Tech、Rochu、Elephant Robotics、RobotAnno、DH Robotics、RobustMotionといった市場を牽引する主要18社の企業情報、製品ポートフォリオと仕様、2021年から2026年までの販売額、収益、価格、粗利益、主要事業概要、および最新の動向に関する詳細なプロファイルと分析が個別に提供されています。

第14章「調査結果と結論」には、本レポートの調査を通じて得られた主要な発見事項と、それに基づいたロボット用ソフトグリッパー市場に関する最終的な結論がまとめられています。

■ ロボット用ソフトグリッパーについて

ロボット用ソフトグリッパーは、柔軟性のある材料を使用して作られたロボットのハンド部分で、主に物体を安全に掴むために設計されています。一般的な硬いグリッパーと比較して、ソフトグリッパーは対象とする物体の形状や材質に適応しやすく、デリケートなものでも傷つけずに扱うことができます。この特性により、ソフトグリッパーは様々な産業での応用が期待されています。

ソフトグリッパーにはいくつかの種類があります。例えば、エアソフトグリッパーは空気圧を使って膨張・収縮することで物体を掴む方式です。この技術では、ソフトな素材でできた袋状のグリッパーが物体に合わせて形を変え、圧力をかけることでしっかりと保持します。

また、形状記憶合金を利用したタイプもあります。この場合、特定の温度に達すると金属が変形し、その力で物体を掴むことが可能です。さらに、ヒンジ機構や指向性のある動作を組み合わせたソフトグリッパーも存在し、より多様な物体を掴む能力を持っています。

用途としては、食品産業や医療分野、電子機器の組立てなどが挙げられます。食品産業では、果物や野菜などの柔らかい物体を傷めずに扱うため、ソフトグリッパーが活躍しています。医療分野では、手術用具やデリケートな治療器具を安全に管理するために利用されています。電子機器の組立てでは、小さくて複雑なパーツを扱うため、柔軟に形を変えることができるソフトグリッパーが重要な役割を果たしています。

関連技術としては、センサー技術が挙げられます。ソフトグリッパーにセンサーを取り入れることで、物体の硬さや形状、位置を認識し、より精密な操作が可能になります。これにより、グリッパーは対象物を適切に認識した上で力を調整することができるため、怪我や損傷のリスクを低減します。

さらに、クリティカルな製造環境での自動化や、無人店舗での物品の補充など、高度なロボティクスの分野でもソフトグリッパーは参入が進んでいます。これにより労働力不足の課題を解消しつつ、効率的な業務遂行が可能となります。

最近では、人工知能と組み合わせたソフトグリッパーの開発も進行中です。AIを利用することで、物体の特性に基づいた最適な操作方法を学習し、適応性を向上させることができます。これにより、ソフトグリッパーの能力はさらに増強され、より多様なシーンでの活躍が期待されています。

なお、ソフトグリッパーの市場はますます拡大しています。企業は新材料や新技術の開発に注力し、より高性能で経済的なソフトグリッパーを提供しようとしています。このような流れの中で、ロボット産業全体が進化し、新たなビジネスチャンスが生まれることが予想されます。

今後もロボット用ソフトグリッパーの技術は革新を続け、さまざまな業界での導入が進むでしょう。顧客ニーズに応じた特注品や、特定の条件に最適化されたソリューションが求められる中、ソフトグリッパーはロボティクスの未来において重要な役割を果たすと期待されています。以上のように、ソフトグリッパーは単なる道具ではなく、ロボット技術の一環として、人々の生活やビジネスに革新をもたらす存在となっています。

■ 本調査レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら　
　　⇒ https://www.marketresearch.co.jp/contacts/
・レポートの形態：英文PDF（Eメールによる納品）
・日本語タイトル：ロボット用ソフトグリッパーの世界市場2026年～2032年
・英語タイトル：Global Soft Grippers for Robots Market 2026-2032

■株式会社マーケットリサーチセンターについて
https://www.marketresearch.co.jp/
主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105－0004東京都港区新橋1-18-21
TEL：03-6161-6097、FAX：03-6869-4797
マ－ケティング担当、marketing@marketresearch.co.jp