医療用ロボットの日本市場（2026年-2035年）、市場規模・分析レポートを発表
株式会社マーケットリサーチセンター（本社：東京都港区、世界の市場調査資料販売）では、「医療用ロボットの日本市場（2026年-2035年）、英文タイトル：Japan Medical Robots Market 2026-2035」調査資料を発表しました。本資料には、医療用ロボットの日本市場規模、動向、セグメント別予測、関連企業の情報などが盛り込まれています。
■主な掲載内容
日本の医療ロボット市場は、2025年時点で7億3,325万米ドル規模に達しており、2026年から2035年にかけて年平均成長率（CAGR）15.8%という非常に高いペースで拡大し、2035年には31億7,935万米ドルに達すると予測されている。市場成長の中心には、医療現場の自動化、高齢化、低侵襲手術への需要拡大、病院による外科手術ロボット・リハビリテーションロボットへの投資、そして日本が強みを持つ精密機械・ロボティクス技術がある。10年間で市場規模は4倍以上に拡大する見通しであり、日本の医療機器分野の中でも特に成長性の高い領域といえる。
日本は歴史的に世界の医療サービスロボット市場売上の約12%を占めてきたとされ、国際的にも存在感の大きい市場である。これは、日本が産業用ロボット、精密機械、センサー、制御技術などに強いだけでなく、医療機関側にも高度な医療技術を導入できるインフラが整っているためである。さらに、高齢化によって医療需要そのものが増える一方、医師、看護師、薬剤師、介護・リハビリスタッフなどの人手不足が強まるため、ロボットによる業務支援の必要性が高まりやすい。
市場成長の重要な要因の一つが、低侵襲手術への需要増加である。手術支援ロボットは、医師の手の動きを精密に縮小・補正しながら、腹腔鏡などを通じて狭い体内空間で手術を行うことを可能にする。従来の開腹手術と比較すると、切開範囲を小さくしやすく、出血量や術後疼痛、入院期間の短縮につながる可能性がある。そのため、高齢患者が多い日本では、身体的負担を抑えた手術の価値が特に高い。
医療ロボットは、単に外科手術の精度を高めるだけではなく、医師の身体的負担軽減にもつながる。長時間の手術では、外科医が不自然な姿勢を維持することも多いが、ロボット支援手術ではコンソールから操作できるため、疲労軽減や操作安定性向上が期待できる。また、手ぶれ補正、高倍率3D画像、精密な器具操作などを組み合わせることで、熟練医の能力をさらに引き出せる。
政府による医療DXや自動化支援も市場の追い風となっている。日本の医療現場では、高齢化による患者数増加と医療従事者不足が同時に進んでおり、単純に人員を増やすだけでは対応が難しい。そのため、手術、薬剤管理、リハビリ、病院内搬送などにロボットを導入し、医療従事者がより専門性の高い業務に集中できる環境を整えることが重要になっている。
戦略投資も市場拡大を後押ししている。2025年7月にはOlympusがSwan EndoSurgicalへ6,500万米ドルを投資し、消化管の内腔手術向け高度ロボティクス開発を支援した。これは、日本の内視鏡技術とロボティクスを組み合わせ、より精密な消化器治療を実現しようとする動きである。内視鏡分野で国際的な競争力を持つ日本企業が、そこへ手術ロボット技術を融合することで、新たな成長市場を作る可能性がある。
内腔手術ロボットは、体表を大きく切開するのではなく、口や消化管など自然な開口部や内視鏡経路を利用して治療する方向性と相性が良い。これにより、患者への侵襲をさらに小さくできる可能性があり、将来的には従来の内視鏡治療と外科手術の中間領域を拡大することが考えられる。
特に注目されるトレンドが遠隔手術である。2025年6月にはMedicaroid、NTT Communications、日本外科学会が、hinotori™手術支援ロボットを使い、フランス・ストラスブールと神戸を結ぶ遠隔手術デモを成功させた。これは、高速通信ネットワークと手術ロボットを統合することで、術者と患者が異なる地域にいても高度な外科処置を行える可能性を示した。
遠隔手術が実用化されれば、日本の医療アクセス格差を縮小する可能性がある。専門医が少ない地方や離島でも、都市部の熟練外科医が遠隔から手術支援できれば、患者が大都市の高度医療機関まで移動する必要を減らせる可能性がある。これは、高齢化と人口減少が進む地方にとって非常に大きな意味を持つ。
一方、遠隔手術には通信遅延、通信障害、サイバーセキュリティ、責任分担など多くの課題がある。手術中に通信が途切れれば重大なリスクとなるため、超低遅延・高信頼通信、複数回線の冗長化、緊急時に現地医師が対応できる体制などが不可欠になる。そのため、医療ロボット市場の成長は、通信インフラやサイバーセキュリティ市場とも連動していく可能性が高い。
投資家からの関心も高まっている。2025年7月にはJapan Activation CapitalがOmron株式の4%を2億1,000万米ドルで取得したとされ、ロボティクスやヘルスケア技術への市場評価の高さを示している。こうした投資は、研究開発費や事業拡大資金の供給を増やし、医療ロボットの商用化速度を高める要因となる。
タイプ別では、手術支援ロボット、リハビリテーションロボット、放射線手術ロボット、病院・薬局ロボットなどに分類されている。このうち、病院・薬局ロボットシステムが過去期間に約20%の売上シェアを占め、最大セグメントとなっている。
病院・薬局ロボットの成長を支えるのは、業務効率化と感染管理である。病院では、薬剤の調剤、仕分け、搬送、在庫管理などに多くの人手が必要になる。こうした業務をロボットで自動化すれば、薬剤師や看護師の作業負担を減らし、人的ミスも抑えられる可能性がある。
薬局ロボットでは、処方箋情報に基づいて薬剤を自動で選択・計数・包装する仕組みが利用できる。薬の種類や量を機械的に照合できれば、調剤ミスを減らしやすい。また、在庫管理システムと連携すれば、使用期限や在庫切れも自動で把握できる。
病院内搬送ロボットも重要である。薬剤、検体、医療用品、食事、リネンなどを自律走行ロボットで運べば、看護師や補助スタッフが搬送作業に費やす時間を減らせる。日本では医療従事者不足が深刻化するため、こうした「非医療行為」の自動化は今後特に重要になる。
感染管理の観点でもロボット導入にはメリットがある。感染症患者の病室へ薬剤や物資をロボットが運搬すれば、スタッフの接触回数を減らせる。また、清掃・消毒ロボットを利用することで、病院内の衛生管理を標準化しやすくなる。
手術支援ロボットは、市場全体の成長を象徴する高付加価値カテゴリーである。泌尿器科、婦人科、一般外科、胸部外科、消化器外科などで利用され、今後は適応領域がさらに広がる可能性がある。
ロボット手術の普及を左右するのは、機器価格だけではない。導入後には保守、消耗品、術者トレーニングなど継続的な費用が発生するため、病院側は手術件数や稼働率を考慮して投資判断を行う必要がある。したがって、メーカーにとっては販売だけでなく、教育・保守・消耗品を含む長期的なサービスモデルが重要になる。
リハビリテーションロボットも、日本の高齢化と非常に相性が良い。脳卒中、脊髄損傷、整形外科術後などの患者に対して、ロボットが歩行や上肢運動を補助することで、反復訓練を効率的に行える。
リハビリでは同じ動作を何度も繰り返す必要があるため、理学療法士がすべてを人力で支援すると負担が大きい。ロボットを使えば、一定の力や軌道で運動を支援でき、訓練回数を増やしやすい。また、センサーで患者の動作データを記録すれば、回復状況を定量的に把握することも可能になる。
今後はAIとリハビリロボットの組み合わせも重要になる。患者の筋力、関節可動域、歩行パターンなどをAIで分析し、その日の状態に合わせてアシスト量を自動調整できれば、より個別化されたリハビリが可能になる。
放射線手術ロボットは、腫瘍などの標的に高精度で放射線を照射するためのシステムである。患者のわずかな動きや呼吸による臓器移動を追跡しながら照射位置を調整することで、正常組織への影響を抑えつつ治療効果を高めることを目指す。
がん患者が多い高齢社会では、低侵襲で身体への負担が比較的小さい治療への需要が高まりやすい。そのため、放射線手術ロボットも中長期的に重要な市場となる可能性がある。
用途別では、循環器、一般外科、整形外科、腹部・骨盤手術、薬局、神経外科などに分類される。一般外科や腹部・骨盤手術では、狭い空間で精密な操作を必要とするため、ロボット支援との相性が良い。
泌尿器科手術では、前立腺など深い骨盤内での操作が必要になるため、手術支援ロボットが早くから普及してきた。今後は消化器、婦人科、胸部外科などへの応用拡大が市場成長を支える。
整形外科では、人工関節置換などでロボットを利用し、骨切削位置やインプラント配置を高精度化する用途がある。高齢化に伴い膝・股関節疾患が増える日本では、整形外科ロボットにも大きな需要余地がある。
整形外科ロボットの価値は、患者ごとの骨格データを利用して手術計画を立てられる点にある。CTなどの画像から3Dモデルを作り、切削位置や人工関節設置角度を事前計画することで、再現性の高い手術を目指せる。
神経外科では、ミリ単位以下の精度が要求されることもあり、ロボット支援の価値が高い。脳深部への処置や生検、電極配置などでは、画像情報とロボットナビゲーションを組み合わせることで、安全性向上が期待される。
移動性別では、据置型とポータブル型に分類される。据置型は大型手術ロボットや放射線手術システムなど、高い精度と安定性を必要とする用途に向いている。一方、ポータブル型は病院内の複数部署や小規模施設でも利用しやすく、導入柔軟性が高い。
今後は小型・モジュール型ロボットの需要も増える可能性がある。大型システムは導入費用や設置スペースが大きいため、中小病院では採用が難しい場合がある。必要な機能だけを組み合わせられる小型システムが普及すれば、市場の裾野を広げられる。
エンドユーザー別では、病院・クリニック、外来手術センター、薬局、リハビリテーションセンターなどに分けられる。このうち病院・クリニックが予測期間中も市場をリードすると見込まれている。
病院が最大需要先となる理由は、高額な医療ロボットを導入できる資本力と、十分な患者数・手術件数があるためである。また、医師、看護師、臨床工学技士など複数職種が連携してロボットを運用する必要があるため、一定規模以上の医療施設ほど導入しやすい。
一方、外来手術センターでは、患者の入院を伴わない低侵襲手術が増えるほどロボット導入余地が広がる。将来的に小型で低コストな手術支援ロボットが普及すれば、大病院以外の施設でも導入が進む可能性がある。
薬局では、調剤自動化や在庫管理が中心となる。薬剤師不足や業務効率化への圧力が強まるほど、ロボットを活用して単純反復作業を自動化し、薬剤師を患者説明や服薬指導へ集中させる需要が高まる。
リハビリテーションセンターでは、歩行支援、上肢訓練、筋力回復などのロボットが利用される。日本では高齢者だけでなく、脳卒中後の長期リハビリ需要も大きいため、リハビリロボットは医療と介護の境界領域でも成長する可能性がある。
競争環境では、Intuitive Surgical、Stryker、Becton Dickinson、Medtronicなどの世界的大手が主要プレイヤーとして挙げられている。このほかSmith + Nephew、Omnicell、Asensus Surgical、Zimmer Biometなども参入している。
Intuitive Surgicalは、医療ロボット市場を代表する企業であり、da Vinci Surgical Systemで世界的に高いシェアを持つ。泌尿器科、婦人科、一般外科、胸部外科など幅広い手術で利用されており、ロボット支援手術を普及させた企業の一つである。
2025年7月には、同社のda Vinci 5が欧州でCEマークを取得し、150以上の改良、力覚フィードバック、改善された3D視野などが搭載された。こうした次世代システムでは、術者が組織へ加えている力をより正確に把握できるようになり、操作精度や安全性の向上が期待される。
Intuitive Surgicalの強みは、ロボット本体だけでなく、手術器具、トレーニング、ソフトウェア、データなどを含むエコシステムを形成している点にある。病院が一度導入すると継続的な消耗品やサービス需要が発生するため、収益モデルも安定しやすい。
Strykerは、整形外科、手術機器、神経・脊椎、内視鏡など幅広い医療技術を提供している。特に整形外科では人工関節や手術支援技術との組み合わせに強みを持ち、高齢化が進む日本市場との親和性が高い。
Becton Dickinsonは、注射器や輸液などの医療機器に加え、診断、検査、ライフサイエンス領域まで幅広く展開している。病院や検査室の自動化需要が拡大すれば、ロボティクスやラボオートメーションとの連携余地も大きい。
Medtronicは、心臓、糖尿病、脊椎、神経調節、外科など非常に広いポートフォリオを持つ。手術ロボット分野ではHugoシステムを展開しており、2025年4月には泌尿器科適応でFDAへ申請した。既存の医療機器顧客基盤を活用できる点が競争上の強みとなる。
Omnicellは、病院や薬局における薬剤管理自動化で重要な企業である。病院・薬局ロボットが日本市場で最大のタイプセグメントとなっていることを考えると、薬剤ピッキング、保管、調剤、在庫管理などの自動化企業にも大きな成長余地がある。
Zimmer BiometやSmith + Nephewは整形外科分野でのロボット支援手術に強みを持つ。人工関節市場では、インプラントそのものと手術ロボットをセットで提供することで、手術計画から術後までを一体化したソリューションを構築できる。
日本企業については、Medicaroidのhinotoriが重要な存在である。国内開発の手術支援ロボットが普及すれば、海外製品への依存を減らし、日本の病院環境や医師のニーズに合わせた製品開発が進む可能性がある。
また、日本の医療ロボット市場では、医療機器メーカーだけでなく、通信会社、AI企業、精密機器メーカーなど異業種連携が重要になる。遠隔手術では通信、AI画像解析ではソフトウェア、ロボット機構では精密モーターやセンサーが必要であり、一社だけで全技術を完結するのは難しい。
AIとの融合も今後の最大テーマの一つである。現在の手術ロボットは基本的に医師が操作する「支援装置」だが、AIを活用すれば、手術映像から解剖構造を認識したり、危険部位を警告したり、過去の手術データから最適な操作を支援したりすることが可能になる。
将来的には、縫合やカメラ操作など一部の定型作業を半自動化する方向へ進む可能性もある。ただし、人間の監督なしに手術を完全自律化するには、安全性、責任、規制など多くの課題があるため、当面は「医師の能力を増幅するAI・ロボット」という位置付けが中心になると考えられる。
データ活用も重要である。ロボット手術では、器具の動き、手術時間、画像、術者操作など大量のデータを記録できる。これを分析すれば、熟練医と若手医師の操作差を可視化したり、手術トレーニングを改善したりすることも可能になる。
そのため、医療ロボットは将来的に単なるハードウェアではなく、「ロボット＋AI＋データ分析＋教育」という総合プラットフォームへ進化する可能性がある。メーカー側も、装置販売だけでなく、手術データ解析やトレーニングサービスを提供することで継続収益を得られる。
一方、市場拡大にはコストが大きな課題となる。高度な手術ロボットは初期導入価格が高く、さらに年間保守費用や専用器具などが必要になる。導入病院が十分な手術件数を確保できなければ、投資回収が難しい。
そのため、今後は価格競争や小型化が進む可能性が高い。複数メーカーが市場へ参入すれば、従来の一部大手による高価格モデルから、病院規模や用途別に選べる多様な価格帯へ市場が広がる可能性がある。
人材育成も重要である。ロボットを導入しても、操作できる医師や臨床スタッフが不足すれば稼働率は上がらない。そのため、シミュレーター、VR、遠隔教育などを利用したトレーニング環境の整備が必要になる。
特に遠隔手術技術が進めば、トレーニングにも応用できる。熟練医が離れた地域の若手医師をリアルタイムで指導したり、手術操作を共有したりすることで、地域間の技能格差を縮める可能性がある。
総合すると、日本の医療ロボット市場は、2025年の7億3,325万米ドルから2035年には31億7,935万米ドルへ拡大し、CAGR15.8%という非常に高い成長が予測されている。これは、単なる医療機器更新需要ではなく、高齢化、人手不足、低侵襲化、医療DXという複数の構造要因が同時に市場を押し上げているためである。
市場構造では、病院・薬局ロボットが過去期間に約20%で最大タイプとなり、今後も病院・クリニックが最大のエンドユーザーになると見込まれている。つまり、華やかな手術支援ロボットだけでなく、薬剤管理、搬送、業務自動化など「病院の日常業務を支えるロボット」が市場全体で非常に重要である。
一方、成長性という観点では、遠隔手術、AI統合、低侵襲手術、リハビリテーションなどが特に重要になる。hinotoriを使ったストラスブール―神戸間の遠隔手術デモは、日本の医療ロボティクスが単なる機械技術だけでなく、通信技術と融合する段階へ進んでいることを象徴している。
2035年に向けた日本医療ロボット市場の主要テーマは、「手術の低侵襲化」「病院業務の自動化」「遠隔手術」「AI統合」「リハビリ支援」「小型化・低コスト化」に集約できる。
最終的には、日本の医療ロボット市場は「医師に代わるロボット」の市場ではなく、「限られた医療人材の能力を拡張するロボット」の市場として成長していくと考えられる。高齢患者が増える一方で医療従事者が不足する日本では、手術、薬剤管理、搬送、リハビリなどを自動化・支援する医療ロボットの価値は今後さらに高まり、病院経営と医療提供体制の両方を変える重要な技術基盤になっていくとみられる。
※目次構成
序文
1.1 調査目的
1.2 主要前提条件
1.3 レポート対象範囲 ― 主要セグメンテーションおよび分析範囲
1.4 調査方法エグゼクティブサマリー
医療用ロボット市場概要
3.1 アジア太平洋地域の医療用ロボット市場概要
3.1.1 アジア太平洋地域の医療用ロボット市場の過去市場規模（2019～2025年）
3.1.2 アジア太平洋地域の医療用ロボット市場予測（2026～2035年）
3.2 日本の医療用ロボット市場概要
3.2.1 日本の医療用ロボット市場の過去市場規模（2019～2025年）
3.2.2 日本の医療用ロボット市場予測（2026～2035年）
- 日本の医療用ロボット市場ランドスケープ
4.1 日本の医療用ロボット市場：開発企業ランドスケープ
4.1.1 設立年別分析
4.1.2 企業規模別分析
4.1.3 地域別分析
4.2 日本の医療用ロボット市場：製品ランドスケープ
4.2.1 タイプ別分析
4.2.2 可動性別分析
4.2.3 用途別分析
- 日本の医療用ロボット市場ダイナミクス
5.1 市場促進要因および制約要因
5.2 SWOT分析
5.2.1 強み
5.2.2 弱み
5.2.3 機会
5.2.4 脅威
5.3 PESTEL分析
5.3.1 政治的要因
5.3.2 経済的要因
5.3.3 社会的要因
5.3.4 技術的要因
5.3.5 法的要因
5.3.6 環境要因
5.4 ポーターの5フォース分析
5.4.1 サプライヤーの交渉力
5.4.2 買い手の交渉力
5.4.3 新規参入の脅威
5.4.4 代替品の脅威
5.4.5 競争の激しさ
5.5 主要需要指標
5.6 主要価格指標
5.7 業界イベント、主要施策およびトレンド
5.8 バリューチェーン分析
- 日本の医療用ロボット市場セグメンテーション（2019～2035年）
6.1 タイプ別・日本の医療用ロボット市場（2019～2035年）
6.1.1 手術支援ロボットシステム
6.1.2 リハビリテーションロボットシステム
6.1.3 放射線手術ロボットシステム
6.1.4 病院・薬局向けロボットシステム
6.1.5 その他
6.2 用途別・日本の医療用ロボット市場（2019～2035年）
6.2.1 循環器
6.2.2 一般外科
6.2.3 整形外科手術
6.2.4 腹部・骨盤手術
6.2.5 薬局
6.2.6 脳神経外科手術
6.2.7 その他
6.3 可動性別・日本の医療用ロボット市場（2019～2035年）
6.3.1 据置型
6.3.2 ポータブル型
6.4 エンドユーザー別・日本の医療用ロボット市場（2019～2035年）
6.4.1 病院・クリニック
6.4.2 外来手術センター（ASCs）
6.4.3 薬局
6.4.4 リハビリテーションセンター
6.4.5 その他
規制枠組み
特許分析
8.1 技術タイプ別分析
8.2 公開年別分析
8.3 発行当局別分析
8.4 特許年齢別分析
8.5 CPC（共同特許分類）コード別分析
8.6 特許価値評価分析
8.7 主要企業別分析資金調達・投資分析
9.1 資金調達件数別分析
9.2 資金調達タイプ別分析
9.3 資金調達額別分析
9.4 主要企業別分析
9.5 主要投資家別分析
9.6 地域別分析戦略的取り組み
10.1 パートナーシップ件数別分析
10.2 施策タイプ別分析
10.3 主要企業別分析
10.4 地域別分析サプライヤーランドスケープ
11.1 ベンダーポジショニング分析
11.1.1 主要ベンダー
11.1.2 将来有望なリーダー企業
11.1.3 ニッチ市場のリーダー企業
11.1.4 ディスラプター／市場変革企業
11.2 市場シェア分析
11.3 Intuitive Surgical, Inc.
11.3.1 財務分析
11.3.2 製品ポートフォリオ
11.3.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.3.4 企業ニュースおよび事業展開
11.3.5 認証
11.4 Stryker Corporation
11.4.1 財務分析
11.4.2 製品ポートフォリオ
11.4.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.4.4 企業ニュースおよび事業展開
11.4.5 認証
11.5 Becton, Dickinson and Company（BD）
11.5.1 財務分析
11.5.2 製品ポートフォリオ
11.5.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.5.4 企業ニュースおよび事業展開
11.5.5 認証
11.6 Medtronic plc
11.6.1 財務分析
11.6.2 製品ポートフォリオ
11.6.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.6.4 企業ニュースおよび事業展開
11.6.5 認証
11.7 Zimmer Biomet
11.7.1 財務分析
11.7.2 製品ポートフォリオ
11.7.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.7.4 企業ニュースおよび事業展開
11.7.5 認証
11.8 Smith + Nephew
11.8.1 財務分析
11.8.2 製品ポートフォリオ
11.8.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.8.4 企業ニュースおよび事業展開
11.8.5 認証
11.9 Omnicell, Inc.
11.9.1 財務分析
11.9.2 製品ポートフォリオ
11.9.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.9.4 企業ニュースおよび事業展開
11.9.5 認証
11.10 Asensus Surgical, Inc.
11.10.1 財務分析
11.10.2 製品ポートフォリオ
11.10.3 顧客・市場カバレッジおよび実績
11.10.4 企業ニュースおよび事業展開
11.10.5 認証
日本の医療用ロボット市場 ― 流通モデル（追加分析）
12.1 概要
12.2 潜在的な販売・流通事業者
12.3 流通パートナー評価の主要項目キーオピニオンリーダー（KOL）インサイト（追加分析）
■当英文調査レポートに関するお問い合わせ・お申込みはこちら
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■株式会社マーケットリサーチセンターについて
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主な事業内容：市場調査レポ－トの作成・販売、市場調査サ－ビス提供
本社住所：〒105-0004東京都港区新橋1-18-21
TEL：03-6161-6097、FAX：03-6869-4797
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