2D測域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード公開について

2022-09-08 10:00

産業用センサメーカの北陽電機株式会社(大阪市西区)は、AGV・AMRなどの自律移動ロボットに最適な2D測域センサ(LiDAR)シリーズ向けのROS2ノード“urg_node2”を2022年8月に公開しました。

ROS(Robot Operating System)はロボット開発フレームワークのデファクトスタンダードであり、世界中で普及しています。また、既存の課題を解消したROS2への移行が進められています。北陽電機は今後のROS2需要を見越して2D測域センサ用ノードの開発を行いました。

ROS2ノード“urg_node2”は、主力製品の『UST-10LX』、『UTM-30LX-EW』といったSCIP2.2に対応したセンサで利用が可能です。また、一般的なROSノードと同じくオープンソースにて公開しています。インタフェースや一部の処理は、既存のROSパッケージを参考にしています。

北陽電機は、ROS／ROS2への積極的なサポートを行うとともに、システム開発の面での対応を強化していきます。また、近日中に3D測域センサ用のROS2ノードを公開する予定です。

URL

商号　：北陽電機株式会社
代表者：代表取締役　尾崎仁志
所在地：大阪市西区江戸堀1-9-6 肥後橋ユニオンビル
URL　： https://www.hokuyo-aut.co.jp/

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ROS2ノード